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计算机应用 |
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| 智能机器人 |
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| [作者：
| 来源：
| 更新时间：2005-09-16
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机器人不是人。它可取代人从事笨重的体力劳动和危险作业，在战场上可执行各种任务。机器人可以预先为部队探测和清扫雷场、标志车道。机器人可以充当哨兵，全天候守卫在边远地区和部队外围，取代士兵起到安全保卫的作用，使士兵得到更多休息时间
机器人可以代替人工装卸军用物资，从而减少后勤支援部队的数量。 机器人还可代替士兵驾驶和操作步兵战车，从而大大减少步兵战车乘员的数量。此外，机器人战车还能通过自带电脑分析战场情况，懂得如何隐藏自己，识别敌我，消灭敌方目标。
军用机器人包括遥控式和自主式两类。前者操纵人员在远处通过某种装置进行控制，后者依靠其自身的人工智能系统完成预定的动作和任务。智能机器人正在成为21世纪战场的一种重要的高科技武器。
1．反坦克机器人
为了对付未来战场上的大规模坦克群，一种反坦克机器人正在研制之中。
2．侦察巡逻机器人
侦察巡逻机器人是一种前方观察遥控目标捕获系统，它采用高机动多用途轮式车为底盘，并携有高性能夜间摄像机和担负信息处理任务的高速计算机。其他可用于侦察的器材还有红外传感器、激光测距机、声传感器、雷达系统和镜头可伸缩的 高分辨摄像机等。为了能观察机器人的行驶路线和方向是否正确，设在较远处的控制室还配有电视监视器。机器人身上还有由计算机控制的各种执行元件。 采用这种侦察机器人，可以大大减少侦察兵在战场上的伤亡。
3．扫雷与排爆机器人
美军于20世纪80年代初提出了研制扫雷机器人计划。这种机器人是在M60坦克的基础上改装而成的，因此又叫机器人扫障突击坦克。它的外形类似一辆履带式工程车，前部装有辊轮式扫雷器或火箭式扫雷器，可在探测到障碍物后及时予以排除，也可在探测到感应式地雷后进行远距离引爆。机器人后部没有自动标示系统，可在行驶过的地段自动设下已扫雷的标志。
4．战斗保障机器人
这种机器人的形状类似一条六腿章鱼。它的上部是一个圆球状玻璃罩，里面装有摄像机和各种传感器；下部为6条细长的有关节的腿。机器人的腿部可自由地伸直和弯曲，可在车辆无法行驶的地方行走，还能攀登楼梯或斜坡，它能举起900磅重的东西行走，负重能力比自身重量大1．3倍，适用于前线的弹药补给、燃料输送以及运送伤兵等战地作业。
5．"飞碟"机器人
"飞碟"机器人就是空中机器人，它是一种遥控式侦察、警戒飞行器，其外形像一个圆筒状风扇装置，全重仅36千克(80磅)。 该种机器人上面装有一台小型摄像机。工作时由地面操作手通过头盔上的传输线与飞行器保持联系。飞行器只要转动脑袋即可控制摄像机的转动，进行战场观察。它的飞行速度可达每小时55千米，还可悬停在空中。利用这种机器人可使前线指挥官观察到2～3千米远的目标。
6．多用途机器人
美军在机器人研制方面的最大进展是对"徘徊者"多用途机器人的研制。这是一种自主式智能型机器人。目前，"徘徊者"机器人已试制成50型、60型、70型三种样机，形成了"徘徊者"系列。该种机器人的外形为低矮式四轮式模样，使用了微型计算机传感器以及电视摄像机等设备。50型机器人系遥控式，主要用于侦察。60型机器人系自主式，用于巡逻和警戒。 70型机器人也是自主式，用于对付坦克装甲车辆、直升机和飞机。 在执行战场作业时，机器人在前方地域进行巡逻、警戒和目标搜索，传感器接收到目标信息后，由计算机算出目标指示器，控制导弹射击。如果在机器人身上安装激光目标指示器，也可为其他激光制导武器指示目标。（摘自：国防科普知识网）
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